Mettete la gelatina in una ciotola di acqua fredda e lasciatela ammorbidire per 15 minuti.
Portare ad ebollizione in un pentolino la panna e il latte.
Lavorate in una terrina i tuorli con lo zucchero e il cacao e poi amalgamatevi il latte e la panna.
Trasferite il composto in una casseruola e cuocetelo a fuoco medio per 10 minuti.
Sgocciolate e strizzate la gelatina, incorporatela alla crema, unitevi i gianduiotti tagliati a pezzetti e mescolate con cura fino a sciogliere bene i cioccolatini.
Distribuite il composto in 6 stampini monoporzione oppure in uno stampo grande da budino, lasciatelo raffreddare e poi mettete in frigorifero per almeno 2 ore prima di servire.